Dans une étude récente publiée dans Médecine naturelle, un groupe de chercheurs a démontré l’efficacité des vêtements robotiques souples pour éviter le gel de la démarche (FoG) chez les patients atteints de la maladie de Parkinson (MP), démontrant des améliorations significatives de la mobilité et de la qualité de la démarche.
Sommaire
Arrière-plan
La maladie de Parkinson, qui touche plus de 9,4 millions de personnes dans le monde et dont le nombre devrait doubler d’ici 2040, est l’une des principales causes d’invalidité. Elle se caractérise par une perte de neurones producteurs de dopamine, entraînant des troubles des mouvements et des problèmes de démarche, notamment du FoG chez jusqu’à 80 % des patients. Le FoG restreint considérablement les mouvements physiques et la qualité de vie, tandis que les traitements existants n’apportent qu’un soulagement temporaire et à court terme.
La complexité du FoG, impliquant des perturbations biomécaniques dans la mécanique de la marche, nécessite des solutions innovantes telles que des dispositifs robotiques portables. Cependant, il n’existe pas encore d’intervention robotique spécifique pour le FoG dans la MP. Par conséquent, des recherches supplémentaires sont nécessaires pour développer des traitements efficaces contre cet aspect difficile de la maladie de Parkinson.
À propos de l’étude
La présente étude impliquait un participant qui a fourni son consentement écrit, y compris pour un enregistrement photo/vidéo flou. Le participant a été recruté par échantillonnage de convenance et a reçu une rémunération pour ses dépenses. Des examens cognitifs, de mobilité et médicaux, suivis de données de base sur les symptômes de la MP et la fonction motrice, ont été acquis au début de cette étude.
Le protocole principal impliquait cinq visites d’étude, se concentrant sur le test de marche de 2 minutes (2MWT) pendant la médication « en phase » dans des conditions de tâche unique. Le participant a parcouru un passage intérieur balisé, en alternant entre le port de vêtements robotiques (ASSIST ON) et non (ASSIST OFF/NO SUIT). Des protocoles supplémentaires comprenaient une double tâche pendant le 2MWT pour augmenter le défi cognitif, un médicament « hors phase » 2MWT et un 6MWT en extérieur.
L’équipe a évalué l’immédiateté des effets du vêtement robotique et son impact biomécanique au moyen de divers tests de marche, notamment un test de marche de 10 mètres utilisant des systèmes de capture de mouvement.
Le vêtement robotique, conçu pour faciliter la flexion de la hanche, se composait d’enveloppements de cuisses, de ceintures et de bretelles, avec des actionneurs et des capteurs montés sur la ceinture. L’actionneur a généré un moment de flexion de la hanche à l’aide d’un treuil à câble miniature. Le contrôleur a fourni une force de flexion de hanche constante, en utilisant un algorithme basé sur une unité de mesure inertielle (IMU) pour détecter les modèles de foulée et appliquer une force pendant la phase de balancement du cycle de marche.
Les données biomécaniques ont été post-traitées pour analyser la cadence, la longueur des pas, la vitesse de marche et l’amplitude de mouvement de la hanche. Les épisodes de FoG ont été identifiés grâce à un examen vidéo et à une analyse des données des capteurs, en se concentrant sur les schémas de mouvement des membres. L’étude a utilisé diverses analyses statistiques, notamment des tests de rang signé de Wilcoxon, des statistiques descriptives, des tests de régression linéaire et de randomisation, pour évaluer l’impact des vêtements robotiques sur la démarche et le FoG.
Résultats de l’étude
Dans l’étude portant sur un seul sujet, l’efficacité des vêtements robotisés a été évaluée pour lutter contre le FoG chez un homme de 73 ans atteint de MP. Malgré une stimulation cérébrale profonde et une prise en charge pharmacologique, il a connu des épisodes FoG fréquents et invalidants. Ce vêtement fonctionnel, englobant la taille et les cuisses, a été intégré à des actionneurs et des capteurs flexibles entraînés par câble.
L’étude, qui a duré six mois, a nécessité des mesures répétées en laboratoire et en extérieur. Il comprenait une série de tests, 2MWT et 6MWT, dans des conditions de médication « en phase » et à tâche unique. Des conditions de test supplémentaires ont été conçues pour provoquer le FoG, notamment la double tâche et la marche pendant la « phase hors phase » du traitement. L’immédiateté des effets du vêtement robotique a également été évaluée en changeant sa puissance par intermittence pendant une marche continue.
Remarquablement, les vêtements robotiques ont systématiquement éliminé le FoG dans diverses conditions. En laboratoire, le FoG a été entièrement évité avec le vêtement, contrastant avec d’importants épisodes de gel sans ce vêtement. Les vêtements ont considérablement augmenté la distance de marche et réduit la variabilité de la longueur de foulée, démontrant à la fois des effets d’amélioration et de préservation de la démarche. Les tests en extérieur ont révélé une atténuation substantielle du FoG, mais pas une élimination complète, probablement en raison de la complexité de la marche en extérieur et des déclencheurs environnementaux.
L’analyse biomécanique a montré que les vêtements augmentaient considérablement l’amplitude de mouvement de la hanche, la longueur des pas et la cadence régulée. Il a amélioré la trajectoire du pied, contribuant ainsi à améliorer la qualité et la fonction de la démarche. Ces résultats indiquent que la correction de la mécanique fondamentale et de la rythmicité de la marche peut efficacement éviter le FoG.
Tout au long de l’étude, le participant a rapporté des expériences positives avec les vêtements robotiques, notant une longueur de foulée améliorée, une réduction de l’effort de marche et la prévention du FoG. Il a exprimé son intérêt pour l’utilisation de ces vêtements pour des activités de marche plus larges en dehors de son domicile, soulignant son impact potentiel sur la qualité de vie des personnes atteintes de MP.
Ces résultats soulignent le potentiel des interventions biomécaniques dans la gestion des symptômes de la MP, offrant une alternative prometteuse aux traitements pharmacologiques, chirurgicaux et comportementaux actuels. Les commentaires positifs des participants suggèrent en outre sa faisabilité et son acceptabilité pour une application dans le monde réel.
Conclusions
Dans cette étude, un seul participant atteint de MP a subi des tests rigoureux avec des capteurs portables pour évaluer l’efficacité des vêtements robotisés dans la gestion du FoG. Cet essai a mis en évidence l’impact immédiat, reproductible et cliniquement significatif du vêtement sur l’amélioration de la qualité et du fonctionnement de la démarche, évitant ainsi efficacement le FoG dans diverses conditions.
Les résultats suggèrent qu’une assistance modérée à la flexion de la hanche pendant la phase oscillante de la marche peut améliorer considérablement la capacité de marche des patients parkinsoniens. Ce travail, une première preuve de concept, représente une étape importante dans le développement d’interventions innovantes basées sur la technologie pour le FoG, répondant à un besoin critique en matière de gestion de la maladie de Parkinson.
