Les exosquelettes – des dispositifs mécaniques motorisés attachés au corps d’un individu pour faciliter le mouvement – ont été une caractéristique populaire dans les films de science-fiction de Robotcop à Homme de fer comme un moyen de donner à quelqu’un des compétences surhumaines.
Mais les chercheurs de l’Institut pour la santé et le sport de l’Université Victoria (VU) utilisent le concept dans la vie réelle pour aider les personnes âgées ou les personnes souffrant de blessures physiques ou de troubles neurologiques tels que des lésions de la moelle épinière, des accidents vasculaires cérébraux ou de l’arthrose à améliorer leur mobilité.
En tant que l’une des rares organisations au monde à combiner la biomécanique de la marche, la robotique, l’intelligence informatique et les capteurs portables, VU travaille depuis près d’une décennie sur des recherches qui permettront aux exosquelettes portables de remplacer les aides à la mobilité séculaires telles que les fauteuils roulants, les déambulateurs ou les cannes. .
Les chercheurs, le professeur Rezaul Begg et le Dr Hanatsu Nagano, mènent actuellement des recherches avec la société japonaise leader mondial, CYBERDYNE (qui est anecdotique le nom d’une société de robotique fictive en Terminateur films) qui a développé le premier cyborg portable au monde, l’exosquelette Hybrid Assistive Limb (HAL).
Comment fonctionne un exosquelette Hybrid Assistive Limb (HAL)
HAL identifie et anticipe les commandes d’activation musculaire résiduelle d’une personne handicapée en tant que « micro-électricité » via un capteur fixé au porteur, qui actionne ensuite un dispositif robotique externe fixé au membre non fonctionnel. S’il est attaché à une cheville, par exemple, il peut utiliser le signal de micro-électricité pour contrôler avec précision la synchronisation requise par l’exosquelette et le mouvement de la cheville pour marcher.
En bref, il comprend l’intention du porteur et l’aide à reproduire le mouvement prévu.
Professeur Rezaul Begg
Avec un entraînement répété, l’appareil pourrait affecter la neuroplasticité cérébrale d’un patient en fauteuil roulant, aidant à reconnecter les signaux entre son système nerveux endommagé et ses membres pour améliorer ou même restaurer la fonction motrice.
« L’utilisation d’exosquelettes pour la réadaptation assistée par la technologie se produit déjà dans le monde entier », a déclaré le Dr Nagano.
« La recherche de VU avec nos partenaires japonais jette les bases d’applications cliniques en Australie. »
En fin de compte, et dans les cinq à dix prochaines années, le Dr Nagano prévoit un centre de recherche HAL à VU, adaptant des exosquelettes pour travailler avec les quelque 54 000 utilisateurs de fauteuils roulants à Victoria.
Le projet a reçu une subvention prestigieuse du Victorian Endowment for Science, Knowledge and Innovation (VESKI) du gouvernement victorien. VU travaille également avec l’Université de Tsukuba au Japon sur ce projet.
Regardez cette vidéo pour voir un exosquelette de membre d’assistance hybride (HAL) en action.
