Un appareil a été créé pour réaliser des examens cliniques des seins (ECC).
Cela pourrait révolutionner la façon dont les femmes surveillent la santé de leurs seins en leur donnant accès à des CBE électroniques sécurisés, situés dans des endroits facilement accessibles, tels que les pharmacies et les centres de santé, qui fournissent des résultats précis.
La précision, la répétabilité et l’exactitude sont d’une importance capitale dans ces examens médicaux tactiles afin de garantir des résultats favorables pour les patients. Une gamme de dispositifs automatiques et semi-automatiques a été proposée pour aider à optimiser cette tâche, en particulier pour les situations difficiles à détecter et difficiles à atteindre, comme lors d’une chirurgie mini-invasive.
L’équipe de recherche comprenait un mélange de chercheurs de troisième cycle et de premier cycle, supervisés par le Dr Antonia Tzemanaki du Bristol Robotics Laboratory. L’auteur principal George Jenkinson a expliqué : « Il existe des idées contradictoires sur l’utilité des examens cliniques des seins (ECS) pour la santé de la population.
« Il est généralement admis que si elle est bien réalisée, elle peut alors constituer une technique de diagnostic très utile et à faible risque.
« Il y a eu quelques tentatives dans le passé pour utiliser la technologie pour améliorer les normes selon lesquelles les professionnels de la santé peuvent effectuer une ECC en faisant palper physiquement le tissu mammaire par un robot ou un appareil électronique. Mais la dernière décennie d’avancées technologiques dans la manipulation et les capteurs technologie signifie que nous sommes désormais dans une meilleure position pour y parvenir.
« La première question à laquelle nous souhaitons répondre est de savoir si un manipulateur spécialisé peut démontrer qu’il possède la dextérité nécessaire pour palper une taille et une forme de sein réalistes. »
L’équipe a créé son manipulateur en utilisant l’impression 3D et d’autres techniques de contrôle numérique informatisé et a utilisé une combinaison d’expériences en laboratoire et d’expériences simulées sur un faux sein (en silicone) et son jumeau numérique, tous deux modélisés sur un volontaire du Centre de simulation et de modélisation en médecine et chirurgie. groupe de recherche de l’Imperial College de Londres.
Les simulations ont permis à l’équipe d’effectuer des milliers de palpations et de tester de nombreux scénarios hypothétiques, comme le calcul de la différence d’efficacité lors de l’utilisation simultanée de deux, trois ou quatre capteurs. En laboratoire, ils ont pu réaliser des expériences sur le sein en silicone pour démontrer l’exactitude des simulations et découvrir expérimentalement les forces pour l’équipement réel.
Georges a ajouté : « Nous espérons que la recherche pourra contribuer et compléter l’arsenal de techniques utilisées pour diagnostiquer le cancer du sein, et générer une grande quantité de données associées qui pourraient être utiles pour tenter d’identifier des tendances à grande échelle qui pourraient aider à diagnostiquer le cancer du sein à un stade précoce.
« L’un des avantages mentionnés de manière anecdotique par certains médecins est que cela pourrait fournir un moyen peu risqué d’enregistrer objectivement des données de santé. Cela pourrait être utilisé, par exemple, pour comparer plus facilement des examens successifs, ou dans le cadre du paquet d’informations envoyé à un médecin. spécialiste si un patient est adressé pour un examen plus approfondi. »
Dans une prochaine étape, l’équipe combinera les techniques CBE apprises auprès des professionnels avec l’IA et équipera entièrement le manipulateur de capteurs pour déterminer l’efficacité de l’ensemble du système dans l’identification des risques potentiels de cancer.
L’objectif ultime est que l’appareil et les capteurs aient la capacité de détecter les bosses avec plus de précision et de profondeur qu’il n’est possible de le faire uniquement en appliquant le toucher humain. Elle pourrait également être combinée avec d’autres techniques existantes, comme l’échographie.
Jusqu’à présent, nous avons posé toutes les bases. Nous avons montré que notre système robotique possède la dextérité nécessaire pour réaliser un examen clinique des seins – nous espérons qu’à l’avenir, cela pourra être une réelle aide dans le diagnostic précoce des cancers.
George Jenkinson, auteur principal
Cette recherche faisait partie du projet ARTEMIS, financé par Cancer Research UK et soutenu par EPSRC.
Papiers:
« Un mécanisme robotique de palpation radiale pour l’examen des seins (IRIS) » par George Jenkinson et al qui a été présenté à la conférence RO-MAN.
