Pour la première fois au monde, le robot humanoïde iCub, développé et construit par des chercheurs de l’IIT-Istituto Italiano di Tecnologia (Institut italien de technologie), entre dans un centre de rééducation pour participer à une thérapie expérimentale pour traiter les déficiences cognitives chez les enfants atteints de état du spectre de l’autisme.
Le protocole expérimental a été défini par l’équipe IIT «Cognition sociale dans l’interaction homme-robot», dirigée par la chercheuse Agnieszka Wykowska, en collaboration avec l’équipe de rééducation du Boggiano Pico Center-Opera Don Orione à Gênes, un centre de santé spécialisé dans le traitement de diverses conditions neurodéveloppementales. La phase thérapeutique initiale concerne 50 enfants et durera jusqu’en juin 2021.
La condition du spectre autistique (ASC) est une condition extrêmement complexe qui commence dans l’enfance et a tendance à persister à l’adolescence et à l’âge adulte. Il est présent dans environ 1% de la population mondiale. L’OMS a estimé que dans le monde, un enfant sur 160 a un TSA. Il n’existe pas de remède connu pour l’ASC, mais un traitement comportemental spécifique peut réduire les difficultés de communication et de comportement social, avec un impact positif sur la qualité de vie des gens.
Le protocole de formation expérimentale de l’IIT et Opera Don Orione est né de l’idée de combiner la recherche et les technologies les plus avancées pour être au service des enfants et de leurs familles dans un contexte clinique. Le protocole reflète une approche multidisciplinaire pour comprendre et traiter l’ASC, où cliniciens et chercheurs ont collaboré afin d’introduire l’utilisation du robot humanoïde iCub dans le chemin thérapeutique des enfants atteints de l’ASC.
Les chercheurs de l’IIT, dirigés par Agnieszka Wykowska, ont émis l’hypothèse que pour certains enfants ASC, un robot humanoïde comme iCub pourrait représenter une contrepartie plus facile à interagir avec un autre humain. Cela peut être dû au fait qu’un robot est une version « simplifiée » d’un humain et pourrait être moins écrasant en termes de quantité de signaux exposés dans le comportement. Un robot peut également être beaucoup plus prévisible et stéréotypé dans son comportement – une caractéristique tout à fait cruciale pour les enfants diagnostiqués avec ASC.
« Un robot peut répéter la même action, exactement de la même manière plusieurs fois, ce qui serait impossible pour un être humain » – explique Agnieszka Wykowska, la coordinatrice de l’équipe Cognition sociale dans l’interaction homme-robot de l’IIT. « Notre activité au Centre Boggiano Pico souligne l’importance de la multidisciplinarité et de l’utilisation des nouvelles technologies comme la robotique dans un contexte clinique ».
Le robot iCub sera utilisé pour aider les enfants à développer des compétences en prise de perspective, c’est-à-dire à comprendre le point de vue des autres. En fait, les personnes atteintes de ASC peuvent avoir des difficultés à comprendre la perspective spatiale de ceux qui sont en face d’eux, et ce type de capacité est à la base de nombreuses autres compétences sociales.
Plus précisément, la formation comprend une configuration composée d’une table spéciale conçue par l’équipe de Wykowska et construite par l’atelier mécanique de l’IIT. La table est équipée d’outils pour permettre l’interaction entre le robot et l’enfant lors de la manipulation d’objets. La table comprend un plateau mobile pour échanger des objets, une « fenêtre » transparente pour assurer une interaction sûre, et des cubes en mousse de différentes formes et couleurs sur chaque face.
«Pendant la formation, le robot iCub échange l’un des cubes de mousse avec l’enfant et observe l’un de ses visages», explique Davide Ghiglino, chercheur à l’IIT dans l’équipe de Wykowska. « Ensuite, le thérapeute demande au patient quelle image ou couleur sur la face du cube, selon lui ou elle, le robot regarde. »
Concrètement, je suis parfaitement capable de décrire la position des objets par rapport à moi-même et, par conséquent, par rapport à une autre personne. Pour ceux qui ont un trouble du spectre autistique, cette compétence peut ne pas être si immédiate. Acquérir la capacité de traiter des informations spatiales relatives à un point de vue différent du sien, pourrait aider à développer des compétences liées au domaine de l’empathie, telles que la connaissance de ses émotions, leur contrôle, la reconnaissance des émotions des autres et la gestion des relations. «
Dr Federica Floris, psychologue, Centre Boggiano Pico
Le Centre Boggiano Pico suit environ 200 enfants et adolescents atteints de diverses affections neurodéveloppementales, dont 80 ont reçu un diagnostic de maladie du spectre autistique. La formation prévoit l’implication de 50 enfants dans leur petite enfance, qui manifestent l’ASC d’une manière unique sans autres conditions neurodéveloppementales. Dans chaque session de formation, le robot iCub accompagne le thérapeute et s’implique dans la formation dans la mesure adéquate aux compétences spécifiques de chaque enfant. Le traitement avec le robot est intégré dans une thérapie impliquant d’autres interventions sur les capacités motrices, socio-relationnelles et de communication, selon les directives nationales de rééducation.
«Le but de la formation est de vérifier l’efficacité des nouveaux protocoles de traitement, en intégrant les modèles de rééducation actuellement recommandés pour l’état du spectre autistique avec des interventions plus spécifiques pour les habiletés sociales. – explique le Dr Tiziana Priolo, neuropsychiatre pour enfants au Centre Boggiano Pico. A terme, la perspective est d’obtenir de nouveaux outils qui soutiennent l’équipe multidisciplinaire dans la prise en charge des enfants et des adolescents. La question à laquelle nous voulons répondre est: les robots et l’intelligence artificielle peuvent-ils devenir des outils supplémentaires permettant d’acquérir de nouvelles compétences et d’améliorer la qualité de vie des enfants atteints du spectre autistique? «
L’objectif, dans les années à venir, est de développer davantage divers protocoles de formation qui peuvent aider les enfants atteints de troubles du spectre autistique à améliorer des compétences spécifiques.
Cette collaboration enrichit le contexte du Centre des technologies humaines de l’Institut italien de technologie (CHT-IIT @ Erzelli) qui, également grâce au soutien de Regione Liguria, a été créé pour se connecter avec les environnements cliniques et hospitaliers du territoire à transférer les résultats de la recherche fondamentale dans des contextes réels conduisant à des effets concrets sur le bien-être des personnes.
La source:
Istituto Italiano di Tecnologia (Institut italien de technologie)
